diff --git a/Thesis/README.md b/Thesis/README.md
index f90b199..9deec3e 100644
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@@ -40,7 +40,20 @@ Die Distanz beschreibt die Länge einer, durch eine dynamische Bewegung zurückg
 
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-## Aufbau der Arbeit
+## Aufbau der Arbeit [Draft]
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+Kapitel \ref{einleitung} gibt eine Motivation und beschreibt das Themenfeld dieser Arbeit. Darüber hinaus wird die Problemstellung beschrieben, der Lösungsansatz dargelegt und eigene Beitrag herausgearbeitet. Im Kapitel \ref{grundlagen} werden die Theoretischen Grundlagen und der stand der Forschung beschrieben. Des weiteren findet eine Eingrenzung des Themenfelds auf bestimmte Methoden zur Lösung des Problems statt. 
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+In Kapitel \ref{implementierung} erfolgt die Auswahl und Entwicklung der Komponenten. Es unterteilt sich in die Verwendete Hardware die zur Umsetzung nötig ist und erläutert deren Einsatzbereich. Dabei wird auf die Umsetzung der Programmierung eingegangen. Im letzten Abschnitt wird auf einzelne Aspekte der Auswertung eingegangen.
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+Erste Messungen zur Beurteilung des Systems finden sich in Kapitel \ref{versuchsvorbereitung}. Die Messungen bieten einen Einblick in das verwendete System. Hierzu wurden zunächst Messungen im Freien durchgeführt um mögliche Störeinflüsse zu reduzieren. Betrachtet werden verschiedene Positionierungen zwischen den eingesetzten Geräten. Abschließend wird eine Kalibrierung des Systems durchgeführt.
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+Die Messungen aus Kapitel \ref{versuchsvorbereitung} dienen als Grundlage für das Kaptiel \ref{versuchsaufbau}. In diesem wird beschrieben wie die Anordnung der Geräte im Versuch aussieht. Des weiteren werden die Messpunkte des Versuchs definiert.
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+In Kapitel \ref{ergebnisse} wird das System anhand von Experimenten bewertet. Sowohl die eingesetzten Methode als auch die verschiedenen Filter werden gegenübergestellt. Zunächst wird betrachtet welchen Einfluss die Kalibrierung auf die Ergebnisse der Messungen hat. 
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+Eine Zusammenfassung der Arbeit findet sich in Kapitel \ref{zusammenfassung}. Hier werden die Ergebnisse nochmal in der Gesamtheit diskutiert und in Bezug auf den Stand der Technik erörtert. Abschließend wird ein Ausblick auf mögliche Verbesserungen und Erweiterungen des Lokalisierungssystems vorgenommen.
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 # Grundlagen