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@@ -409,12 +409,21 @@ Im letzten Schritt werden überflüssige Spalten gelöscht. Tabelle \ref{tab:dat
 | realPosition | x,y Koordinaten des Smartphones, ermittelt durch die deviceDistance |
 : Spaltenübersicht der Messreihen nach dem Einlesen der Daten. \label{tab:dataclean}
 
+### Filterung der RSSI Messwerte
+
+Zur Anwendung kommen zwei Filter zum Einsatz. ^
+
+### Berechnung der Messwerte
+
+Die zeitlichen Abstände sowie die Reihenfolge der Advertising-Pakete sind sehr unterschiedlich. Zwar senden die Beacon in einem konstanten Intervall von \SI{100}{\milli\second}, jedoch kann es zu Aussetzern oder Kollisionen bei der Übertragung kommen. Des weiteren sind die Beacon nicht Synchronisiert wodurch die Beacon in zufälliger Reihenfolge Advertisen und vom Smartphone empfangen werden. Da zur Positionsbestimmung immer alle drei verwendeten Beacon eingesetzt werden müssen, wird zur Ermittlung der Position ein gleitendes Fenster, verwendet. Dabei wird für jeden Einzelmesswert ein Fenster von \SI{\pm200}{\milli\second} betrachtet. Das Fenster von insgesamt \SI{400}{\milli\second} ist dabei zufällig gewählt worden und sollte dabei nicht zu lang sein.
+
+
 **Ergänzen**
 
 - Ermittlung der $scPower$
 - Ermittlung eines geglätteten RSSI
 - Gaußfilterung
-
+- 
 # Versuchsvorbereitung 
 
 Um ein besseres Verständnis über das System und seine Eigenschaften zu erhalten, werden verschiedene Referenzmessungen durchgeführt. Betrachtet werden hierbei die Auswirkungen der Orientierung von Smartphone und Beacon sowie eventuelle Abweichungen der verwendeten Hardware. Mit dieser Erkenntnis kann im weiteren Verlauf eine Kalibrierung des Systems vorgenommen und der Versuchsaufbau, beschrieben in Kapitel \ref{fig:versuchsaufbau}, optimiert werden.