From b8a4ba5f24882ffeb43128f543719cc227107ee1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sebastian Preisner Date: Fri, 14 Jan 2022 11:02:52 +0100 Subject: [PATCH] change variable in trilateration --- Thesis/README.md | 21 +++++++++++---------- 1 file changed, 11 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/Thesis/README.md b/Thesis/README.md index fd8d5dc..306f17b 100644 --- a/Thesis/README.md +++ b/Thesis/README.md @@ -78,13 +78,13 @@ Bei der Lateration handelt es um ein Methode zur Positionsbestimmung bei der die ![2D-Positionierung mit der Trilateration \label{fig:lateration}](../static/lateration.pdf) -Formel \ref{eq:lgsTrilateration} zeigt das allgemeine lineare Gleichungssystem zur Berechnung der Position bei der Trilateration [@Noertjahyana_2017]. Dabei beschreibt $x_i$ und $y_i$ die Position der Sender $i=1,2,3$ und $r_i$ den gemessenen Abstand zwischen Sender $i$ und Empfänger. +Formel \ref{eq:lgsTrilateration} zeigt das allgemeine lineare Gleichungssystem zur Berechnung der Position $p_x$ und $p_y$ bei der Trilateration [@Noertjahyana_2017]. Dabei beschreibt $x_i$ und $y_i$ die Position der Sender $i=1,2,3$ und $r_i$ den gemessenen Abstand zwischen Sender $i$ und Empfänger. \begin{equation}\label{eq:lgsTrilateration} \begin{aligned} - r_1^2= (x-x_1)^2 + (y-y_1)^2 \\ - r_2^2= (x-x_2)^2 + (y-y_2)^2 \\ - r_3^2= (x-x_3)^2 + (y-y_3)^2 + r_1^2= (p_x-x_1)^2 + (p_y-y_1)^2 \\ + r_2^2= (p_x-x_2)^2 + (p_y-y_2)^2 \\ + r_3^2= (p_x-x_3)^2 + (p_y-y_3)^2 \end{aligned} \end{equation} @@ -243,7 +243,10 @@ Die Abhängigkeit von Präzision und Richtigkeit wird in Abbildung \ref{fig:gena ### Fehlerbewertung -Um Messungen beurteilen zu können wird ein Maß für den auftretenden Fehler benötigt. +- 1D und 2D Raum +- Formeln +- Wozu macht man das? +- Welchen Wert hat die Fehlerbewertung idr? ### Filter @@ -395,10 +398,10 @@ Um eine Konstante Messung zu gewährleisten werden die Beacon mittig auf den Ref Da die Anordnung der Antennen gerade im Smartphone nicht bekannt sind, wird die Entfernung zwischen den Beacon und dem Smartphone immer von der Mitte der Geräte gemessen. -# Versuchskorrektur - # Versuchsauswertung + + # Ergebnisse - Fehlerhafte Zeitlicher Verlauf beim Empfang der Daten @@ -408,6 +411,4 @@ Da die Anordnung der Antennen gerade im Smartphone nicht bekannt sind, wird die ## Zusammenfassung und Fazit -## Ausblick - -# Literaturverzeichnis \ No newline at end of file +## Ausblick \ No newline at end of file