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Selbstkorrigierender Beacon #3

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Wenn man 4 Beacons nutzt könnte einer einen Korrekturfaktor für die anderen 3 Beacon übermitteln. Dadurch hat man die genaue Position und eine sehr geringe Abweichung unter den einzelnen Beacon. Nun noch ein Kalman filter dazu und das ganze könnte funktionieren.

Wenn man 4 Beacons nutzt könnte einer einen Korrekturfaktor für die anderen 3 Beacon übermitteln. Dadurch hat man die genaue Position und eine sehr geringe Abweichung unter den einzelnen Beacon. Nun noch ein Kalman filter dazu und das ganze könnte funktionieren.

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Plan

• Versuchsaufbau: 3 Beacon in je 1m Entfernung
• Beacon Empfangen RSSI vom Nachbarn und übermitteln Sie ans Smartphone
• Smartphone speichert die Empfangenen Daten in einer CSV oder JSON
• Auswertung der Daten am Computer
• Die Bestimmung eines Weges geschieht durch die Bestimmung einzelner Punkte im Raum (statisch in kurzen Zeitabständen)

## Plan - Versuchsaufbau: 3 Beacon in je 1m Entfernung - Beacon Empfangen RSSI vom Nachbarn und übermitteln Sie ans Smartphone - Smartphone speichert die Empfangenen Daten in einer CSV oder JSON - Auswertung der Daten am Computer - Die Bestimmung eines Weges geschieht durch die Bestimmung einzelner Punkte im Raum (statisch in kurzen Zeitabständen)

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Vorbereitung

• Beocon Programmieren
• Android App schreiben
• Python programmierung zur Auswertung

# Vorbereitung - Beocon Programmieren - Android App schreiben - Python programmierung zur Auswertung

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Auswertungen

• Entfernungsberechnung ohne Korrektur
• Entfernungsberechnung ohne Korruktur und mit Kallmanfilter
• Entfernungsberechnung mit Korrektur
• Entfernungsberechnung mit Korrektur und Kallmanfilter

## Auswertungen - Entfernungsberechnung ohne Korrektur - Entfernungsberechnung ohne Korruktur und mit Kallmanfilter - Entfernungsberechnung mit Korrektur - Entfernungsberechnung mit Korrektur und Kallmanfilter

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Kalibrierungsbeacon

scPower ist der RSSI Wert auf 1m entfernung.
txPower ist der RSSI Wert auf 1m der vom Hersteller angegeben wird.

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## Kalibrierungsbeacon scPower ist der RSSI Wert auf 1m entfernung. txPower ist der RSSI Wert auf 1m der vom Hersteller angegeben wird. 

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Reference: Studienarbeit/bachelor-thesis#3

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