% pandoc WBH Prüfungsvorlage % % Diese Vorlage ist für Prüfungen an der Wilhelm-Büchner-Hochschule erstellt worden % sie entspricht den Vorgaben für Hausarbeiten und Thesis zum aktuellen Zeitpunkt. % % Authoren: % % Created: % Changed: 26.06.2020 \documentclass[ 12pt, a4paper, ngerman, bibliography=totocnumbered, listof=totocnumbered ]{scrartcl} % Support different languages % default: en % ----------------------------------------------------------------------- \usepackage[shorthands=off,main=ngerman]{babel} %\usepackage[utf8]{inputenc} \usepackage{amsmath} % For pandoc extensive `amsmath` collection of symbols for typesetting ordinary math \usepackage{amsfonts} % More symboles for exotic currency notation and engeneering diagrams \usepackage{amssymb} % More symboles for exotic currency notation and engeneering diagrams \usepackage{siunitx} % For using SI Units https://www.ctan.org/pkg/siunitx \usepackage{fancyhdr} \usepackage{tabularx} \usepackage[a4paper, top=27mm, left=20mm, right=40mm, bottom=35mm, headsep=10mm, footskip=12mm]{geometry} % Vorgabe 4cm Rand auf der rechten Seite. \usepackage{setspace} \usepackage[right]{eurosym} \usepackage[printonlyused]{acronym} \usepackage{subfig} \usepackage{floatflt} \usepackage[usenames,dvipsnames]{color} \usepackage{colortbl} \usepackage{paralist} \usepackage{array} \usepackage{parskip} \usepackage[right]{eurosym} \usepackage[subfigure,titles]{tocloft} \usepackage{helvet} \usepackage{lscape} \usepackage{multirow} % Support hyperref with colorisation % ------------------------------------------------------------------------- \usepackage{xcolor} \IfFileExists{xurl.sty}{\usepackage{xurl}}{} % add URL line breaks if available \IfFileExists{bookmark.sty}{\usepackage{bookmark}}{\usepackage[pdfpagelabels=true]{hyperref}} \urlstyle{same} % disable monospaced font for URLs \setlength{\emergencystretch}{3em} % prevent overfull lines % PDF Metadata \hypersetup{ unicode=false, pdftoolbar=true, pdfmenubar=true, pdffitwindow=false, pdfstartview={FitH}, pdftitle={Distanzmessung auf kleinen Skalen mit Hilfe von Smartphone-Sensoren: Sebastian Preisner}, pdfauthor={Sebastian Preisner, Matrikelnummer: 900266}, pdfsubject={Studiengang: Technische Informatik}, pdfcreator={\LaTeX\ with package \flqq hyperref\frqq via pandoc}, pdfproducer={pdfTeX \the\pdftexversion.\pdftexrevision}, pdfkeywords={Bachelor Thesis, 900266, }, pdfnewwindow=true, pdflang=de, pdfdisplaydoctitle=true, hidelinks, } % Designing blockquote % ------------------------------------------------------------------ \definecolor{blockquote-border}{RGB}{221,221,221} \definecolor{blockquote-text}{RGB}{119,119,119} \usepackage{mdframed} \newmdenv[rightline=false,bottomline=false,topline=false,linewidth=3pt,linecolor=blockquote-border,skipabove=\parskip]{customblockquote} \renewenvironment{quote}{\begin{customblockquote}\list{}{\rightmargin=0em\leftmargin=0em}% \item\relax\color{blockquote-text}\ignorespaces}{\unskip\unskip\endlist\end{customblockquote}} % Syntax Highligting with colors % ----------------------------------------------------------------- % \pdfinfo{/CreationDate (D:20170605133321)} \renewcommand{\familydefault}{\sfdefault} % Pandoc tightlisting \providecommand{\tightlist}{% \setlength{\itemsep}{0pt}\setlength{\parskip}{0pt}} % Support for citation % ------------------------------------------------------------------- \usepackage[T1]{fontenc} \newlength{\cslhangindent} \setlength{\cslhangindent}{1.5em} \newlength{\csllabelwidth} \setlength{\csllabelwidth}{3em} \newlength{\cslentryspacingunit} % times entry-spacing \setlength{\cslentryspacingunit}{\parskip} \newenvironment{CSLReferences}[2] % #1 hanging-ident, #2 entry spacing {% don't indent paragraphs \setlength{\parindent}{0pt} % turn on hanging indent if param 1 is 1 \ifodd #1 \let\oldpar\par \def\par{\hangindent=\cslhangindent\oldpar} \fi % set entry spacing %\setlength{\parskip}{#2\cslentryspacingunit} }% {\par} \usepackage{calc} \newcommand{\CSLBlock}[1]{#1\hfill\break} \newcommand{\CSLLeftMargin}[1]{\parbox[t]{\csllabelwidth}{#1}} \newcommand{\CSLRightInline}[1]{\parbox[t]{\linewidth - 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Erst durch den Zugriff über Software werden diese Sensordaten zu nützlichen Features. So schaltet sich zum Beispiel das Display ein, sobald das Smartphone aus der Hosentasche gezogen wird oder wieder aus, wenn es an das Ohr gehalten wird. Ein großes Augenmerk erhält die Lokalisierung der Geräte: Hierdurch werden Anwendungen wie die Navigation ermöglicht. Bei der Distanzmessung geht es darum, die Strecke, die ein Gerät in Bewegung zurücklegt, zu erfassen. In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie die Messung auf kleinen Skalen, im Zentimeterbereich umgesetzt werden kann. Bei der Smartphone-Anwendung phyphox® handelt es sich um eine Open-Source-Anwendung, mit deren Hilfe Experimente mit dem Smartphone durchgeführt werden können. Hierzu greift sie auf die im Gerät verbauten Sensoren zurück. So lassen sich zum Beispiel mit dem Hilfe des Luftdrucksensor die Geschwindigkeit eines Aufzugs ermitteln und anzeigen, oder die Länge eines Pendels, an dem das Smartphone hängt, durch die Pendelfrequenz berechnen. Anwender können mithilfe von XML-Dateien die Anwendung um eigene Experimente erweitern. Hierdurch wird phyphox® gerade für Schulen interessant, da es Schülern die Möglichkeit bietet, die Theorie in der Praxis zu erleben. Aktuell fehlt jedoch eine Möglichkeit zur Distanzmessung auf der Skala von Tischexperimenten. Durch diese könnten Experimente wie die Errechnung der Beschleunigung aus der zurückgelegten Wegstrecke und der Zeit durchgeführt werden. Im Smartphone befinden sich mehrere Sensoren, die zur Lokalisierung des Geräts eingesetzt werden können. Da sich die Experimente mit phyphox® meist im Innenraum abspielen, wird GPS für diesen Einsatzzweck nicht betrachtet. Mithilfe von WLAN, Bluetooth, NFC, Magnetometer, Gyroskop, Accelerometer, Kamera und Ultraschall bleiben jedoch viele weitere Möglichkeiten zur Lokalisierung bestehen (Maghdid und Maghdid, 2021). \hypertarget{these}{% \section{These}\label{these}} Die Fehlertoleranz bei einer Distanzmessung mittels Bluetooth lässt sich durch den Aufbau von Bluetooth Beacons als Referenzpunkte auf einem Schreibtisch auf die Genauigkeit von wenigen Zentimeter verbessern. \hypertarget{motivation}{% \section{Motivation}\label{motivation}} Bei der Arbeit liegt der primäre Fokus auf der Umsetzung der Distanzmessung mittels Bluetooth unter Verwendung des RSSI (Received Signal Strength Indicator). Diese Lösung wird häufig in der Indoor-Navigation angewandt, da sie sowohl kostengünstig als auch weit verbreitet ist. Hierbei findet die Lokalisierung der Geräte zum Beispiel durch Triangulation mittels Referenzpunkten (Bluetooth Beacons) statt. Bei der Indoor-Navigation sind diese Referenzpunkte mehrere Meter auseinander, was zu einer geringen Signalstärke am Empfänger und somit zu größeren Auswirkungen von Störeinflüssen führt. Bei der Messung von kleinen Skalen zur Durchführung von Experimenten können die Bluetooth Beacons in einem engeren Raster angeordnet werden. Das zu wählende Setup soll auf einem Schreibtisch Platz finden. Mithilfe einer Beispielimplementierung soll die Genauigkeit dieses Setups untersucht werden. Zur weiteren Verbesserung der Genauigkeit sollen verschiedene Filtermöglichkeiten implementiert werden. Mit einer genauen Distanzmessung lassen sich Beispielsweise neue Experimente mit dem Smartphone umsetzen. \hypertarget{vorgehen}{% \section{Vorgehen}\label{vorgehen}} Der aktuelle Stand der Forschung, sowie verschiedene Techniken zur Lokalisierung sollen mit Hilfe einer Literaturrecherche aufgezeigt und eingegrenzt werden. Desweiteren gilt es einen Testaufbau zu Definieren welcher auf einem Schreibtisch platz findet. Durch den Einsatz von Bluetooth Beacons kann ein kontrolliertes Setup hergestellt werden und so die Messgenauigkeit verbessert werden (Cho \emph{u.~a.}, 2015). Eine Beispielimplementierung auf Android soll die Machbarkeit der Distanzmessung aufzeigen. In einer Versuchsreihe mit verschiedenen Methoden der Fehlerkorrektur, zum Beispiel durch den Einsatz eines Kalman Filters (Welch, 1997), soll überprüft werden welche Auswirkungen diese auf die Messgenauigkeit haben. Optional kann so auch die Integration weiterer Sensoren, wie zum Beispiel das Gyroskop, zur Steigerung der Genauigkeit überprüft werden. \hypertarget{entwurf-der-gliederung}{% \section{Entwurf der Gliederung}\label{entwurf-der-gliederung}} \begin{enumerate} \def\labelenumi{\arabic{enumi}.} \tightlist \item Einleitung \begin{enumerate} \def\labelenumii{\arabic{enumii}.} \tightlist \item Motivation und Ausgangslage \item Zielsetzung \item Aufbau der Arbeit \end{enumerate} \item Stand der Forschung \begin{enumerate} \def\labelenumii{\arabic{enumii}.} \tightlist \item Distanzmessung \item Bluetooth \item Android Apps \item phyphox® \item Fehlerkorrekturen \item Bewertung \item Beschreibung der eigenen Idee/ Innovation \end{enumerate} \item Konzeption und Anforderungsanalyse \item Implementierung einer Android-App \item Umsetzung des Kalman Filters \item Testaufbau und Durchführung \item Ergebnisse \item Zusammenfassung und Ausblick \begin{enumerate} \def\labelenumii{\arabic{enumii}.} \tightlist \item Zusammenfassung und Fazit \item Ausblick \end{enumerate} \end{enumerate} \hypertarget{zeitplan}{% \section{Zeitplan}\label{zeitplan}} % Please add the following required packages to your document preamble: % \usepackage[table,xcdraw]{xcolor} % If you use beamer only pass "xcolor=table" option, i.e. \documentclass[xcolor=table]{beamer} % \usepackage{lscape} \begin{table}[!htb] \rotatebox{90}{ \begin{tabular}{ >{\columncolor[HTML]{FFF5CE}}l lllllllll >{\columncolor[HTML]{B2B2B2}}l lll} \multicolumn{14}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Zeitplan Bachelorarbeit}}} \\ \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Vorbereitung}} & \multicolumn{4}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Monat 1}}} & \multicolumn{4}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Monat 2}}} & \multicolumn{4}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Monat 3}}} \\ \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Woche}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{1}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{2}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{3}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{4}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{5}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{6}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{7}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{8}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{9}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{10}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{11}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{12}} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Orientierungs- und Plangungsphase}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Thema finden} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Erste Literaturrecherche und -sichtung} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Fragestellung/Problemstellung festlegen} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Vorläufige Gliederung} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Realisierbarkeit prüfen} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Exposé schreiben und einreichen} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Recherche und Materialbeschaffung}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{6}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}Recherche \& Material} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Intensive Literatursuche- und analyse} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Testanwendung Entwickeln} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Daten sammeln} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Datenanalyse \& Datenauswertung} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Schreibphase}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{8}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}Schreibphase} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Quellen sammeln} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Einleitung vervollständigen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Stand der Forschung verfassen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Konzeption und Anforderungsanalyse verfassen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Methode-/Untersuchungskapitel verfassen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Fazit verfassen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Zusammenfassung und Ausblick verfassen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Abschlussphase}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{4}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}Abgabephase} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Ruhephase} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Quellen Überprüfen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Korrekturlesen} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Formatierung kontrollieren} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} & \multicolumn{1}{l|}{} \\ \cline{2-14} \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Abgabe} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{} & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}} \\ \cline{2-14} \end{tabular} } \end{table} \hypertarget{quellenverzeichnis}{% \section*{Quellenverzeichnis}\label{quellenverzeichnis}} \addcontentsline{toc}{section}{Quellenverzeichnis} \lhead{} \rhead{QUELLENVERZEICHNIS} %hier kann die rechte Seite der Kopfzeile editiert werden! \renewcommand{\refname}{Quellenverzeichnis} \hypertarget{refs}{} \begin{CSLReferences}{0}{0} \leavevmode\vadjust pre{\hypertarget{ref-cho_measuring_2015}{}}% Cho, H. \emph{et al.} (2015) {„Measuring a {Distance} between {Things} with {Improved} {Accuracy}``}, \emph{Procedia Computer Science}. (The 6th {International} {Conference} on {Ambient} {Systems}, {Networks} and {Technologies} ({ANT}-2015), the 5th {International} {Conference} on {Sustainable} {Energy} {Information} {Technology} ({SEIT}-2015)), 52, S. 1083--1088. doi: \href{https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.05.119}{10.1016/j.procs.2015.05.119}. \leavevmode\vadjust pre{\hypertarget{ref-maghdid_comprehensive_2021}{}}% Maghdid, S. M. und Maghdid, H. (2021) {„A {Comprehensive} {Review} of {Indoor}/{Outdoor} {Localization} {Solutions} in {IoT} era: {Research} {Challenges} and {Future} {Perspectives}``}. doi: \href{https://doi.org/10.36227/techrxiv.15138609.v1}{10.36227/techrxiv.15138609.v1}. \leavevmode\vadjust pre{\hypertarget{ref-welch_introduction_1997}{}}% Welch, G. (1997) {„An {Introduction} to the {Kalman} {Filter}``}, S. 16. \end{CSLReferences} \newpage \thispagestyle{empty} \begin{center} \vspace*{5em} \huge\textbf{Antrag Bachelorprüfung}\\ \end{center} \vspace{2em} Hiermit beantrage ich die Zulassung zur Bachelorprüfung im Studiengang Technische Informatik an der Wilhelm Büchner Hochschule. Ich versichere, dass ich im Studiengang Technische Informatik noch keine Bachelorprüfung abgelegt habe und mich nicht in einem schwebenden Bachelorprüfungsverfahren in einem vergleichbaren Studiengang befinde. Mit meiner Unterschrift bestätige ich, dass ich den Leitfaden zum Verfassen von Bachelorarbeiten in der aktuellsten Fassung (inkl. Anlage II) gelesen und verstanden habe. \vspace{4em} \begin{minipage}{\linewidth} \begin{tabular}{p{15em}p{15em}} Datum: \today & .......................................................\\ & \centering (Sebastian Preisner)\\ \end{tabular} \end{minipage} % ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- % Literatur % ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- %%%% \pagebreak %\lhead{} %\rhead{QUELLENVERZEICHNIS} %hier kann die rechte Seite der Kopfzeile editiert werden! %\renewcommand{\refname}{Quellenverzeichnis} % % \end{document}