% pandoc WBH Prüfungsvorlage
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% Diese Vorlage ist für Prüfungen an der Wilhelm-Büchner-Hochschule erstellt worden
% sie entspricht den Vorgaben für Hausarbeiten und Thesis zum aktuellen Zeitpunkt.
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% Authoren:
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% Created:
% Changed: 26.06.2020

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\usepackage{amssymb}												% More symboles for exotic currency notation and engeneering diagrams
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	pdftitle={Distanzmessung auf kleinen Skalen mit Hilfe von
Smartphone-Sensoren: Sebastian Preisner},
			pdfauthor={Sebastian Preisner, Matrikelnummer: 900266},
					pdfsubject={Studiengang: Technische Informatik},
		pdfcreator={\LaTeX\ with package \flqq hyperref\frqq via pandoc},
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% begin document
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\begin{document}


% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Kopf und Fußzeile
% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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\renewcommand{\leftmark}{\rightmark}
\pagestyle{fancy}
\lhead{}
\chead{}
\rhead{\thesection\space\contentsname}
\lfoot{\tiny Bachelor Thesis des Studenten: Sebastian
Preisner (Matrikelnr.: 900266) Studiengang: Technische Informatik }
\cfoot{}
\rfoot{\ \linebreak Seite \thepage}
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% Vorspann
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\renewcommand{\theHsection}{\Roman{section}}
\pagenumbering{Roman}

% Pagebreak after each Section
\let\oldsection\section
\renewcommand\section{\clearpage\oldsection}

% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Titelseite
% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
\thispagestyle{empty}
\begin{center}
      \vspace*{2cm}
	\Large
			\textbf{Studiengang:}\\
		\textbf{Technische Informatik}\\
		\vspace*{2cm}
		\Huge
			\textbf{}\\
		\vspace*{0.5cm}
				\textbf{Distanzmessung auf kleinen Skalen mit Hilfe von
Smartphone-Sensoren} \\
		\vspace*{0.3cm}
	\large
  	\vspace*{1cm}
			\textbf{Exposé}\\
		\vspace*{2cm}

	\vfill
	\normalsize
	\newcolumntype{x}[1]{>{\raggedleft\arraybackslash\hspace{0pt}}p{#1}}
	\begin{tabular}{x{6cm}p{7.5cm}}
					\rule{0mm}{5ex}\textbf{Student:} & Sebastian Preisner
							\newline wbh@calyrium.org\\
                    \rule{0mm}{5ex}\textbf{Matrikelnummer:} & 900266 \\

                    \rule{0mm}{5ex}\textbf{Betreuer:} & Fleury Michael \\
			 \\
							\rule{0mm}{5ex}\textbf{Eingereicht:} & \today \\
			\end{tabular}
\end{center}
\pagebreak


% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Content
% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------




% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Inhalt
% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Kopfzeile
\renewcommand{\sectionmark}[1]{\markright{#1}}
\renewcommand{\subsectionmark}[1]{}
\renewcommand{\subsubsectionmark}[1]{}
\lhead{Abschnitt \thesection}
\rhead{} %hier kann die rechte Seite der Kopfzeile editiert werden!

\onehalfspacing
\renewcommand{\thesection}{\arabic{section}}
\renewcommand{\theHsection}{\arabic{section}}
\setcounter{section}{0}
\pagenumbering{arabic}
\setcounter{page}{1}
%\renewcommand{\includegraphics}[1][]{\includegraphics[width=0.9\columnwidth,keepaspectratio]{#1}}

\hypertarget{einleitung}{%
\section{Einleitung}\label{einleitung}}

Smartphones enthalten immer mehr Sensoren, mit denen sie Daten aus ihrer
Umwelt erfassen. Erst durch den Zugriff über Software werden diese
Sensordaten zu nützlichen Features. So schaltet sich zum Beispiel das
Display ein, sobald das Smartphone aus der Hosentasche gezogen wird oder
wieder aus, wenn es an das Ohr gehalten wird. Ein großes Augenmerk
erhält die Lokalisierung der Geräte: Hierdurch werden Anwendungen wie
die Navigation ermöglicht. Bei der Distanzmessung geht es darum, die
Strecke, die ein Gerät in Bewegung zurücklegt, zu erfassen. In dieser
Arbeit soll untersucht werden, wie die Messung auf kleinen Skalen, im
Zentimeterbereich umgesetzt werden kann.

Bei der Smartphone-Anwendung phyphox® handelt es sich um eine
Open-Source-Anwendung, mit deren Hilfe Experimente mit dem Smartphone
durchgeführt werden können. Hierzu greift sie auf die im Gerät verbauten
Sensoren zurück. So lassen sich zum Beispiel mit dem Hilfe des Luftdrucksensor die Geschwindigkeit eines Aufzugs ermitteln und anzeigen, oder die Länge eines Pendels, an dem das Smartphone hängt, durch die Pendelfrequenz berechnen. Anwender können mithilfe von XML-Dateien die Anwendung um eigene Experimente erweitern. Hierdurch wird phyphox® gerade für Schulen interessant, da es Schülern die Möglichkeit bietet, die Theorie in der Praxis zu erleben. Aktuell fehlt jedoch eine Möglichkeit zur Distanzmessung auf der Skala von Tischexperimenten. Durch diese könnten Experimente wie die Errechnung der Beschleunigung aus der zurückgelegten Wegstrecke und der Zeit durchgeführt werden.

Im Smartphone befinden sich mehrere Sensoren, die zur Lokalisierung des
Geräts eingesetzt werden können. Da sich die Experimente mit phyphox®
meist im Innenraum abspielen, wird GPS für diesen Einsatzzweck nicht
betrachtet. Mithilfe von WLAN, Bluetooth, NFC, Magnetometer, Gyroskop,
Accelerometer, Kamera und Ultraschall bleiben jedoch viele weitere
Möglichkeiten zur Lokalisierung bestehen (Maghdid und Maghdid, 2021).

\hypertarget{these}{%
\section{These}\label{these}}

Die Fehlertoleranz bei einer Distanzmessung mittels Bluetooth lässt sich
durch den Aufbau von Bluetooth Beacons als Referenzpunkte auf einem
Schreibtisch auf die Genauigkeit von wenigen Zentimeter verbessern.

\hypertarget{motivation}{%
\section{Motivation}\label{motivation}}

Bei der Arbeit liegt der primäre Fokus auf der Umsetzung der
Distanzmessung mittels Bluetooth unter Verwendung des RSSI (Received
Signal Strength Indicator). Diese Lösung wird häufig in der
Indoor-Navigation angewandt, da sie sowohl kostengünstig als auch weit
verbreitet ist. Hierbei findet die Lokalisierung der Geräte zum Beispiel
durch Triangulation mittels Referenzpunkten (Bluetooth Beacons) statt.
Bei der Indoor-Navigation sind diese Referenzpunkte mehrere Meter
auseinander, was zu einer geringen Signalstärke am Empfänger und somit
zu größeren Auswirkungen von Störeinflüssen führt.

Bei der Messung von kleinen Skalen zur Durchführung von Experimenten
können die Bluetooth Beacons in einem engeren Raster angeordnet werden.
Das zu wählende Setup soll auf einem Schreibtisch Platz finden. Mithilfe
einer Beispielimplementierung soll die Genauigkeit dieses Setups
untersucht werden. Zur weiteren Verbesserung der Genauigkeit sollen
verschiedene Filtermöglichkeiten implementiert werden. Mit einer genauen
Distanzmessung lassen sich Beispielsweise neue Experimente mit dem
Smartphone umsetzen.

\hypertarget{vorgehen}{%
\section{Vorgehen}\label{vorgehen}}

Der aktuelle Stand der Forschung, sowie verschiedene Techniken zur
Lokalisierung sollen mit Hilfe einer Literaturrecherche aufgezeigt und
eingegrenzt werden.

Desweiteren gilt es einen Testaufbau zu Definieren welcher auf einem
Schreibtisch platz findet. Durch den Einsatz von Bluetooth Beacons kann
ein kontrolliertes Setup hergestellt werden und so die Messgenauigkeit
verbessert werden (Cho \emph{u.~a.}, 2015).

Eine Beispielimplementierung auf Android soll die Machbarkeit der
Distanzmessung aufzeigen. In einer Versuchsreihe mit verschiedenen
Methoden der Fehlerkorrektur, zum Beispiel durch den Einsatz eines
Kalman Filters (Welch, 1997), soll überprüft werden welche Auswirkungen
diese auf die Messgenauigkeit haben. Optional kann so auch die
Integration weiterer Sensoren, wie zum Beispiel das Gyroskop, zur
Steigerung der Genauigkeit überprüft werden.

\hypertarget{entwurf-der-gliederung}{%
\section{Entwurf der Gliederung}\label{entwurf-der-gliederung}}

\begin{enumerate}
\def\labelenumi{\arabic{enumi}.}
\tightlist
\item
  Einleitung

  \begin{enumerate}
  \def\labelenumii{\arabic{enumii}.}
  \tightlist
  \item
    Motivation und Ausgangslage
  \item
    Zielsetzung
  \item
    Aufbau der Arbeit
  \end{enumerate}
\item
  Stand der Forschung

  \begin{enumerate}
  \def\labelenumii{\arabic{enumii}.}
  \tightlist
  \item
    Distanzmessung
  \item
    Bluetooth
  \item
    Android Apps
  \item
    phyphox®
  \item
    Fehlerkorrekturen
  \item
    Bewertung
  \item
    Beschreibung der eigenen Idee/ Innovation
  \end{enumerate}
\item
  Konzeption und Anforderungsanalyse
\item
  Implementierung einer Android-App
\item
  Umsetzung des Kalman Filters
\item
  Testaufbau und Durchführung
\item
  Ergebnisse
\item
  Zusammenfassung und Ausblick

  \begin{enumerate}
  \def\labelenumii{\arabic{enumii}.}
  \tightlist
  \item
    Zusammenfassung und Fazit
  \item
    Ausblick
  \end{enumerate}
\end{enumerate}

\hypertarget{zeitplan}{%
\section{Zeitplan}\label{zeitplan}}


% Please add the following required packages to your document preamble:
% \usepackage[table,xcdraw]{xcolor}
% If you use beamer only pass "xcolor=table" option, i.e. \documentclass[xcolor=table]{beamer}
% \usepackage{lscape}
\begin{table}[!htb]
 
\rotatebox{90}{

\begin{tabular}{
>{\columncolor[HTML]{FFF5CE}}l lllllllll
>{\columncolor[HTML]{B2B2B2}}l lll}
\multicolumn{14}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Zeitplan Bachelorarbeit}}}                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                \\
\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{}}                                  & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Vorbereitung}} & \multicolumn{4}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Monat 1}}}                                                                                                                                                           & \multicolumn{4}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Monat 2}}}                                                                                                                                                           & \multicolumn{4}{l}{\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Monat 3}}}                                                                                                                                                              \\
\cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{Woche}}                             & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{}}             & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{1}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{2}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{3}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{4}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{5}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{6}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{7}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{8}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{9}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{10}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{11}} & \cellcolor[HTML]{729FCF}{\color[HTML]{FFFFFF} \textbf{12}} \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Orientierungs- und Plangungsphase}}   & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Thema finden}                                 & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Erste Literaturrecherche und -sichtung}       & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Fragestellung/Problemstellung festlegen}      & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Vorläufige Gliederung}                        & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Realisierbarkeit prüfen}                      & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Exposé schreiben und einreichen}              & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Recherche und Materialbeschaffung}}   & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{6}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}Recherche \& Material}                                                                                                                                                                                                                                                                                                    & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Intensive Literatursuche- und analyse}        & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Testanwendung Entwickeln}                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Daten sammeln}                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Datenanalyse \& Datenauswertung}              & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Schreibphase}}                        & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{8}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}Schreibphase}                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Quellen sammeln}                              & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}                        & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Einleitung vervollständigen}                  & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Stand der Forschung verfassen}                & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Konzeption und Anforderungsanalyse verfassen} & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Methode-/Untersuchungskapitel verfassen}      & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Fazit verfassen}                              & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Zusammenfassung und Ausblick verfassen}       & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}\textbf{Abschlussphase}}                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{4}{l|}{\cellcolor[HTML]{77BC65}Abgabephase}                                                                                                                                                                                         \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Ruhephase}                                    & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Quellen Überprüfen}                           & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}              & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Korrekturlesen}                               & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}              & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}              & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Formatierung kontrollieren}                   & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}              & \multicolumn{1}{l|}{}                                      \\ \cline{2-14} 
\multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{FFF5CE}Abgabe}                                       & \multicolumn{1}{l|}{}                                                & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{}                                     & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{B2B2B2}}             & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{}                                      & \multicolumn{1}{l|}{\cellcolor[HTML]{AFD095}}              \\ \cline{2-14} 
\end{tabular}
}
\end{table}


\hypertarget{quellenverzeichnis}{%
\section*{Quellenverzeichnis}\label{quellenverzeichnis}}
\addcontentsline{toc}{section}{Quellenverzeichnis}
\lhead{}
\rhead{QUELLENVERZEICHNIS} %hier kann die rechte Seite der Kopfzeile editiert werden!
\renewcommand{\refname}{Quellenverzeichnis}

\hypertarget{refs}{}
\begin{CSLReferences}{0}{0}
\leavevmode\vadjust pre{\hypertarget{ref-cho_measuring_2015}{}}%
Cho, H. \emph{et al.} (2015) {„Measuring a {Distance} between {Things}
with {Improved} {Accuracy}``}, \emph{Procedia Computer Science}. (The
6th {International} {Conference} on {Ambient} {Systems}, {Networks} and
{Technologies} ({ANT}-2015), the 5th {International} {Conference} on
{Sustainable} {Energy} {Information} {Technology} ({SEIT}-2015)), 52, S.
1083--1088. doi:
\href{https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.05.119}{10.1016/j.procs.2015.05.119}.

\leavevmode\vadjust pre{\hypertarget{ref-maghdid_comprehensive_2021}{}}%
Maghdid, S. M. und Maghdid, H. (2021) {„A {Comprehensive} {Review} of
{Indoor}/{Outdoor} {Localization} {Solutions} in {IoT} era: {Research}
{Challenges} and {Future} {Perspectives}``}. doi:
\href{https://doi.org/10.36227/techrxiv.15138609.v1}{10.36227/techrxiv.15138609.v1}.

\leavevmode\vadjust pre{\hypertarget{ref-welch_introduction_1997}{}}%
Welch, G. (1997) {„An {Introduction} to the {Kalman} {Filter}``}, S. 16.

\end{CSLReferences}


\newpage
	\thispagestyle{empty}
	\begin{center}
		\vspace*{5em}
		\huge\textbf{Antrag Bachelorprüfung}\\
	\end{center}
	\vspace{2em}
	Hiermit beantrage ich die Zulassung zur Bachelorprüfung im Studiengang
    Technische Informatik an der Wilhelm Büchner Hochschule.

    Ich versichere, dass ich im Studiengang Technische Informatik noch keine
Bachelorprüfung abgelegt habe und mich nicht in einem schwebenden
Bachelorprüfungsverfahren in einem vergleichbaren Studiengang befinde.

    Mit meiner Unterschrift bestätige ich, dass ich den Leitfaden zum Verfassen von
Bachelorarbeiten in der aktuellsten Fassung (inkl. Anlage II) gelesen und
verstanden habe.

	\vspace{4em}
	\begin{minipage}{\linewidth}
		\begin{tabular}{p{15em}p{15em}}
			Datum: \today &  .......................................................\\
			& \centering (Sebastian Preisner)\\
		\end{tabular}
	\end{minipage}

% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Literatur
% ----------------------------------------------------------------------------------------------------------




%%%%	\pagebreak
%\lhead{}
%\rhead{QUELLENVERZEICHNIS} %hier kann die rechte Seite der Kopfzeile editiert werden!
%\renewcommand{\refname}{Quellenverzeichnis}
%

%
\end{document}
