\documentclass[10pt]{beamer}

% Theme choice:
\usetheme{Singapore}

% Title page details:
\title{Bachelorthesis}
\subtitle{Distanzmessung auf kleinen Skalen mit Hilfe von Smartphone-Sensoren}
\date{\today}
\author{Sebastian Preisner}
\institute{Wilhelm Büchner Hochschule Darmstadt}
% \titlegraphic{\hfill\includegraphics[height=1.5cm]{logo.pdf}}

% Setup theme
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\usecolortheme{seagull}
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% ------------------------------
% Include packages
% ------------------------------
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% Start Document 
% ------------------------------
\begin{document}

\maketitle

\begin{frame}{Aufbau der Arbeit}
  \setbeamertemplate{section in toc}[sections numbered]
  \tableofcontents[hideallsubsections]
\end{frame}


\section{Einleitung}

\begin{frame}{Steckbrief}
  Sebastian Preisner \\
  33 Jahre \\
  \vspace{2em}
  Studiengang: Technische Informatik
\end{frame}

\begin{frame}{Thema}
 \centering
 Distanzmessung auf kleinen Skalen mit Hilfe von Smartphone-Sensoren

 \note[item]{Titel vorlesen}
 \note[item]{Idee dazu kam von einem Podcast Interview}
\end{frame}

\begin{frame}{Motivation}
\pause
\note[item]{Im folgenden möchte ich kurz meine ganz \textbf{persönliche Motivation} für dieses Thema erläutern.}
  \begin{minipage}[c]{0.3\textwidth}
  \centering
    \includegraphics[width=0.85\textwidth]{../static/Opensource.pdf}
  \end{minipage} \hfill
\note[item]{Ich bin seit 18 Jahren begeisterter \textbf{Vertreter der Open Source Scene} und mit meiner Arbeit wollte ich etwas Praxisnahes untersuchen, was dieser Scene zugute kommt.}
\pause
  \begin{minipage}[c]{0.3\textwidth}
   \centering
    \includegraphics[width=0.9\textwidth]{../static/Wikipedia.pdf} 
  \end{minipage} \hfill
  \note[item]{Auch bin ich der Meinung das \textbf{jeder freien Zugang zu Wissen} und vorallem Bildung erhalten sollte. Diese Beiden Motivatoren vereint phyphox,}
\pause
  \begin{minipage}[c]{0.3\textwidth}
   \centering
    \includegraphics[width=0.85\textwidth]{../static/Wikipedia.pdf}
  \end{minipage}

    \note[item]{eine Anwendung die es ermöglicht mithilfe des \textbf{Smartphones und den verbauten Sensoren} verschiedenste Experimente durch zu führen und so \textbf{physikalische und chemische Vorgänge} greifbar zu machen. Durch diese Arbeit kann ich das Projekt unterstützen und neue Funktionen ermöglichen da es derzeit an einer \textbf{Lokalisierungsfunktion} fehlt.}
\end{frame}

\section{Grundlagen}

\begin{frame}{Einführung}
  \begin{itemize}
   \item Bluetooth 
  \end{itemize}

  iBeacon
  Smartphone
  Verwendet wird Bluetooth

\end{frame}

\begin{frame}{Distanzmessung}
 \includegraphics{../static/Wegpunkte.pdf}
 \note[item]{Distanzmessung bezieht sich auf die Messung der Länge einer zürckgelegten Strecke.}
 \note[item]{Die summe der Abstände zwischen den Wegpunkten.}
 \note[item]{Wegpunkte können durch die Lokalisierung bestimmt werden.}
\end{frame}

\begin{frame}{Lokalisierung durch Trilateration}
  \includegraphics<1>{../static/lateration-entfernung.pdf}
  \note[item]{Es gibt \textbf{verschiedene Methoden zur Lokalisierung}, in dieser Arbeit wird die Trilateration eingesetzt weswegen ich sie hier kurz erläutern möchte.}
  \note[item]{Bei der Trilateration wird die Entfernung zwischen Sender und Empfänger gemessen.}
  \note[item]{Zieht man einen Kreis mit der Entfernung als Radius um den Sender, so erhält man die möglichen Positionen wo sich der Empfänger befindet.}
  \includegraphics<2>{../static/lateration-kreis.pdf}
  \includegraphics<3>{../static/lateration-positionen.pdf}
  \note[item]{Um die Position genauer zu bestimmen werden mindestens zwei weitere Sender benötigt, daher wird diese Methode auch Trilateration genannt.}
  \includegraphics<4>{../static/lateration-position.pdf}
  \note[item]{Um missverständnisse aus zu räumen: Die Trilateration ist \textbf{nicht mit der Triangulation} zu verwechseln bei der die Einfallswinkel zur Positionsbestimmung herangezogen werden hallo.}
\end{frame}
 
\begin{frame}{Entfernungsmessung mithilfe der Signalstärke}
\centering
 \note[item]{Eine Methode zur Entfernungsmessung unter Verwendung von Funksystemen ist die Signalstärkemessung}
 
 RSSI - Received Signal Strength Indicator

 \end{frame}

\begin{frame}{Selbstkorrigierende}
 \note[item]{Distanzmessung beschreibt die Messung der Länge einer zürckgelegten Strecke}
\end{frame}

\section{Methodik}

\begin{frame}{Vorgehen}
- Wie wurden die Versuche durchgeführt und evaluiert.

Versuche:
  - System kennenlernen, parameter ermittlung
  - Versuchsaufbau aus den erkentnisse
  - 

 \note[item]{Distanzmessung bezieht sich auf die Messung der Länge einer zürckgelegten Strecke.}
 \note[item]{Die summe der Abstände zwischen den Wegpunkten.}
 \note[item]{Wegpunkte können durch die Lokalisierung bestimmt werden.}
\end{frame}

\begin{frame}{Trilateration}
 \note[item]{Distanzmessung beschreibt die Messung der Länge einer zürckgelegten Strecke}
\end{frame}

\begin{frame}{Distanzmessung}
 \note[item]{Distanzmessung beschreibt die Messung der Länge einer zürckgelegten Strecke}
\end{frame}

\begin{frame}{Distanzmessung}
 \note[item]{Distanzmessung beschreibt die Messung der Länge einer zürckgelegten Strecke}
\end{frame}

\end{document}