# Einleitung

## Motivation und Ausgangslage

## Zielsetzung

## Aufbau der Arbeit

# Stand der Forschung

## Distanzmessung

## Bluetooth

## Android Apps

## phyphox®

## Fehlerkorrekturen

## Bewertung

## Beschreibung der eigenen Idee/ Innovation

# Konzeption und Anforderungsanalyse

# Implementierung einer Android-App

# Umsetzung des Kalman Filters

# Testaufbau und Durchführung

# Ergebnisse

# Zusammenfassung und Ausblick

## Zusammenfassung und Fazit

## Ausblick