dokumentation/flightcontroller.md

# Flightcontroller
Der WiFree Copter bietet dir eine freie Wahl an Flightcontroller. Einzig das MSP-Protocoll muss der Flightcontroller verstehen. Im folgenden findest du eine Liste von Flightcontroller die im WiFree Projekt eingesetzt werden oder verwendet werden können. 

* [Arduino](flightcontroller.md#arduino)
* [CC3D](flightcontroller.md#cc3d)
* [Flip32](flightcontroller.md#Flip32)
* [NAZ32](flightcontroller.md#naz32)

## Arduino
Es ist noch zu klären ob sich auch ein Arduino mit den passenden Erweiterungen zu einem brauchbaren Flightcontroller umfunktionieren lässt. 

### Recherche
* http://mydronelab.com/blog/arduino-quadcopter.html
* https://github.com/ArduPilot/ardupilot
* http://www.instructables.com/id/DIY-ARDUINO-FLIGHT-CONTROLLER/
* http://drohnenbau.de/ardupilot-mega/

## CC3D
Der CC3D ist ein gängiger Flightcontroller mit dem im WiFree Projekt gute erfahrungen gemacht wurden. Er bietet alle nötigen Funktionen um den Copter abheben zu lassen. Leider ist kein Barometer oder Compass mit an Bord und auch der Anschluss von GPS ist nicht auf allen Versionen möglich. 

## Flip32
## NAZ32