In diesem Projekt wird ein selbst entworfener Rahmen als Grundgrüst verwendet. Dieser wird von Benutzer XXX bereitgestellt. Zum Herunterladen der Daten zum Selbstdruck, sollte man sich im Forum anmelden. Im Beitrag XXX ist der Link zum *Download* zu finden. Die Abmessungen findet man in folgendem Beitrag XXX.
Es gibt sogar eine geänderte Version, die etwas kompakter ist und in dem die Lage des Akkus im Rahmen nach unten verlegt wurde. Zu finden in foglendem Beitrag XXX.
Wer sich für das 3D-Model an sich interessiert und am Rahmen noch Änderugnen in CAD vornehmen möchte, wird gebeten eine Anfrage an den Administrator des Forums zu stellen um vom Erstautoren XXX die CAD-Daten zu erhalten.
Unter folgendem Link ist das Model zum Drucken auch zu haben: http://www.thingiverse.com/thing:1676023.
Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm *[Flightcontroller](flightcontroller.md)*, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle *Flightcontroller* einsetzen die das [MSP Protokoll](http://www.stefanocottafavi.com/msp-the-multiwii-serial-protocol/) unterstützen.
Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A-Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A-Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.
Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem *Frame* zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.
Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.
Noch sind nicht alle Teile angekommen. Beim Akku konnte ich mich noch nicht entscheiden und WLAN Sticks wollte ich erst einmal die vorhandenen austesten.
