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# Dokumentation
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Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.
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## Materialliste
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Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge.
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### Flightcontroller
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Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen.
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Derzeit befinden sich folgende Flightcontroller im Einsatz:
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* CC3D
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* Naze32 rev5 afroflight
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### Motoren
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Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden.
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### ESC
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Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.
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### Propeller
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Als Propeller kann 2Blatt 5×3 oder auch 3 Blatt verwendet werden
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### Raspberry Pi
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Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.
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### Kamera
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Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.
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### WLAN Stick
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Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.
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| Hersteller | Bezeichnung | Link |
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| LogiLink | WL0084B | |
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| CSL | CSL 300Mbit USB WLAN | |
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| Fritz! | Fritz!WLAN USB Stick v2 | |
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| TP-Link | TP-LINK N600 TL-WDN3200 | |
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### Akku
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2S Flugakku, idealerweise den SLS 850mAh
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Ein Akkukabel BEC Akkukabel
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Einen DC-DC-Converter 5V-DC-Converter
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### Zubehör
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Ein OTG-KAbel OTG Kabel für den Wlan-Stick
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## Settings
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Im folgenden findest du Settings die so von WiFree Bastlern eingesetzt werden.
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### Kreativmonkey
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Noch sind nicht alle Teile angekommen. Beim Akku konnte ich mich noch nicht entscheiden und WLAN Sticks wollte ich erst einmal die vorhandenen austesten.
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| | Bezeichnung | Preis |
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| Flightcontroller | [NAZE32 F3 Deluxe 10 DOF](http://www.banggood.com/de/Upgrade-NAZE32-F3-Flight-Controller-Acro-6-DOF-Deluxe-10-DOF-for-Multirotor-Racing-p-1010232.html) | 25,24€ |
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| ESC | 16A Micro Opto multi-rotor ESC (Im set mit Motoren) | |
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| Motor | DYS BE1806 2300KV Combo set with 16amp Opto Speed Controllers X 4 | 48,90€ |
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| Raspberry Pi | [Raspberry Pi Zero](https://shop.pimoroni.com/products/raspberry-pi-zero) | £4 |
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| Kamera | [Camera Module Board 5MP 160° Wide Angle Fish Eye Lenses](http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=381433696194#ht_7786wt_1276) | 20.59€ |
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| Akku | | |
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| WLAN Stick | | |
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* [Materialliste](Materialliste.md)
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