diff --git a/flightcontroller.md b/flightcontroller.md
index 00bda38..9c10a57 100644
--- a/flightcontroller.md
+++ b/flightcontroller.md
@@ -1,8 +1,22 @@
 # Flightcontroller
+Der WiFree Copter bietet dir eine freie Wahl an Flightcontroller. Einzig das MSP-Protocoll muss der Flightcontroller verstehen. Im folgenden findest du eine Liste von Flightcontroller die im WiFree Projekt eingesetzt werden oder verwendet werden können. 
+
+* [Arduino](flightcontroller.md#arduino)
+* [CC3D](flightcontroller.md#cc3d)
+* [Flip32](flightcontroller.md#Flip32)
+* [NAZ32](flightcontroller.md#naz32)
+
 ## Arduino
 Es ist noch zu klären ob sich auch ein Arduino mit den passenden Erweiterungen zu einem brauchbaren Flightcontroller umfunktionieren lässt. 
 
-### Links
+### Recherche
 * http://mydronelab.com/blog/arduino-quadcopter.html
 * https://github.com/ArduPilot/ardupilot
-* http://www.instructables.com/id/DIY-ARDUINO-FLIGHT-CONTROLLER/
\ No newline at end of file
+* http://www.instructables.com/id/DIY-ARDUINO-FLIGHT-CONTROLLER/
+* http://drohnenbau.de/ardupilot-mega/
+
+## CC3D
+Der CC3D ist ein gängiger Flightcontroller mit dem im WiFree Projekt gute erfahrungen gemacht wurden. Er bietet alle nötigen Funktionen um den Copter abheben zu lassen. Leider ist kein Barometer oder Compass mit an Bord und auch der Anschluss von GPS ist nicht auf allen Versionen möglich. 
+
+## Flip32
+## NAZ32