# Dokumentation
Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.

## Materialliste
Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge. 

### Flightcontroller
Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen. 
Derzeit befinden sich folgende Flightcontroller im Einsatz:

* CC3D
* Naze32 rev5 afroflight

### Motoren
Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden. 

### ESC
Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.

### Propeller
Als Propeller kann 2Blatt 5×3 oder auch 3 Blatt verwendet werden

### Raspberry Pi
Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.

### Kamera
Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.

### WLAN Stick
Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.

| Hersteller | Bezeichnung | Link |
| -------- | -------- | -------- |
| LogiLink | WL0084B  |      |
| CSL | CSL 300Mbit USB WLAN | |
| Fritz! | Fritz!WLAN USB Stick v2 | |
| TP-Link | TP-LINK N600 TL-WDN3200 | |

### Akku
2S Flugakku, idealerweise den SLS 850mAh
Ein Akkukabel BEC Akkukabel
Einen DC-DC-Converter 5V-DC-Converter

### Zubehör
Ein OTG-KAbel OTG Kabel für den Wlan-Stick