Dokumentation

Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.

Materialliste

Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge.

Flightcontroller

Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen. Derzeit befinden sich folgende Flightcontroller im Einsatz:

• CC3D
• Naze32 rev5 afroflight

Motoren

Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden.

ESC

Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.

Propeller

Als Propeller kann 2Blatt 5×3 oder auch 3 Blatt verwendet werden

Raspberry Pi

Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.

Kamera

Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.

WLAN Stick

Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.

Hersteller	Bezeichnung	Link
LogiLink	WL0084B
CSL	CSL 300Mbit USB WLAN
Fritz!	Fritz!WLAN USB Stick v2
TP-Link	TP-LINK N600 TL-WDN3200

Akku

2S Flugakku, idealerweise den SLS 850mAh Ein Akkukabel BEC Akkukabel Einen DC-DC-Converter 5V-DC-Converter

Zubehör

Ein OTG-KAbel OTG Kabel für den Wlan-Stick

Settings

Im folgenden findest du Settings die so von WiFree Bastlern eingesetzt werden.

Kreativmonkey

Noch sind nicht alle Teile angekommen. Beim Akku konnte ich mich noch nicht entscheiden und WLAN Sticks wollte ich erst einmal die vorhandenen austesten.

	Bezeichnung	Preis
Flightcontroller	NAZE32 F3 Deluxe 10 DOF	25,24€
ESC	16A Micro Opto multi-rotor ESC (Im set mit Motoren)
Motor	DYS BE1806 2300KV Combo set with 16amp Opto Speed Controllers X 4	48,90€
Raspberry Pi	Raspberry Pi Zero	£4
Kamera	Camera Module Board 5MP 160° Wide Angle Fish Eye Lenses	20.59€
Akku
WLAN Stick