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563 B
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flowchart TD data --> Verarbeitung Verarbeitung --> Positionsberechnung
subgraph Positionsberechnung
dataPos[Datenberechnung auf Fenster von +- 200ms] --> checkDevice{alle Geräte in Datensatz}
checkDevice --> ja
checkDevice --> nein
nein --> allNaN[Alle Spalten NaN]
ja --> getRadii[Radien von Datensatz]
getRadii --> getPosition[x,y Positionsbestimmung]
getPosition --> mse[Ermittle MSE]
getPosition --> locerr[Ermittle Location Error]
allNaN --> append[Daten zusammenführen]
getPosition --> append
end