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flowchart TD Datei --> Einlesen subgraph Einlesen rmdevice[Geräte entfernen] --> cleanData[Zeitstempel zu Index] cleanData --> calcScPower[Berechne scPower] calcScPower --> scPower calcScPower --> calcRSSI[Verschiedene Filter auf den RSSI] calcRSSI --> rssiFilter calcRSSI --> remove[Unnötige Spalten löschen] end subgraph cleanData[Daten Bereinigen] indexing --> replaceZero[Ersetze 0 durch NaN] replaceZero --> dropHuman[Entferne Anfang 5s und Ende 10s] dropHuman --> calcPosition[Zusammenfassen Positionsfelder] calcPosition --> deviceDist[Zusammenführen Gerät mit Abstand] end subgraph scPower[Berechnung scPower] iterate[Iteriere über Datensatz] --> window[Zeitfenster +- 300ms] window --> returnScPower[Rückgabe Mittelwert] returnScPower --> savescPower[Spalte: scPower] end subgraph rssiFilter[Filtermethoden RSSI] iterateRSSI[Iterierung über Datensatz] --> windowRSSI[Zeitfenster +- 300ms] windowRSSI --> returnRSSIMean[Rückgabe Mittelwert] returnRSSIMean --> RSSIMeanSave[Spalte: RSSI_rolling_mean] windowRSSI --> returnRSSIweighted[Rückgabe gewichteter Mittelwert] returnRSSIweighted --> RSSIweightedSave[Spalte: RSSI_rolling_weightedMean] end