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@ -6,6 +6,136 @@
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## Topologien
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**Bus:**
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![Bustopologie](/home/sebastian/Dokumente/Privat/Studium/WBH/Entwurf und Kommunikation Eingebetteter Systeme/Zusammenfassung/img/Bustopologie.png)
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* Anzahl zerstörter Verbindungen = 1 (nur Ausgefallener Knoten ist betroffen)
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* minimalem Aufwand beim Anschluss neuer Knoten
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* zunehmende Kollision bei Überlastung
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | -------------------------------------- |
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| Anschlüsse | 1 |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 (nur Ausgefallener Knoten Betroffen) |
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| max. Entfernung | n-1 |
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**Ring**
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![Ringtopologie](/home/sebastian/Dokumente/Privat/Studium/WBH/Entwurf und Kommunikation Eingebetteter Systeme/Zusammenfassung/img/Ringtopologie.png)
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* einfach und kostengünstig
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ------------- |
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| Anschlüsse | 2 |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | 2 |
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| max. Entfernung | $\frac{n}{2}$ |
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**Kette**
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* einfach und kostengünstig
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ----- |
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| Anschlüsse | 2 |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 |
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| max. Entfernung | $n-1$ |
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**Barrel Shifter:**
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* Erweiterung des Rings um zusätzliche Verbindungen
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* Überspringen eines oder mehrerer Knoten möglich
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* Anzahl von Anschlüssen einer Station wird erhöht
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* verringert max. Entfernung
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* erhöht die Redundanz durch alternative Wege
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ------------------------ |
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| Anschlüsse | |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | $2 \cdot log_{2}(n) - 1$ |
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| max. Entfernung | |
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**Baumtopologie:**
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* geeignet für Broadcastartige Kommunikation (von der Wurzel aus)
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* Engpass ist der Pfad über die Wurzel
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | -------- |
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| Anschlüsse | |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 |
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| max. Entfernung | $log(n)$ |
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**Sterntopologie**
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![Sterntopologie](/home/sebastian/Dokumente/Privat/Studium/WBH/Entwurf und Kommunikation Eingebetteter Systeme/Zusammenfassung/img/Sterntopologie.png)
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* Spezialfall eines einstufigen Baums
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* Große Anzahl von Anschlüssen an der Zentralstation
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* Hauptlast liegt auf der Zentralstation
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* Zentralstation = Single Point of Failuer (Ausfall = Totalausfall)
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* Anschluss neuer Knoten sorgt für höhere Last auf der Zentralstation
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ---------------------- |
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| Anschlüsse | 1 (Zentralstation = n) |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 |
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| max. Entfernung | 2 |
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**2D-Gitter:**
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* Jeder Knoten ist mit 4 Nachbarn verbunden
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* leicht Skalierbar
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ------------------ |
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| Anschlüsse | |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | 2 (beim Eckknoten) |
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| max. Entfernung | $\sqrt{n}$ |
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**3D-Torus:**
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* 6 Anschlüsse pro Station
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ------------------------- |
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| Anschlüsse | 6 |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | $2 \cdot n^{\frac{2}{3}}$ |
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| max. Entfernung | $\sqrt{3}{n}$ |
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**Vollvermascht:**
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* Jede Station ist mit jeder Station verbunden
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* sehr hoher Hardwareaufwand
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* nur bei kleiner Anzahl von Stationen realisierbar
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| Eigenschaft | Wert |
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| ------------------------------ | ----- |
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| Anschlüsse | n |
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| Anzahl zerstörter Verbindungen | $n-1$ |
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| max. Entfernung | 1 |
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# Bussysteme
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**LIN**
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* geringe Anforderungen gegenüber CAN
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* kostengünstig
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* geringe Datenrate
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* Einsatz: Sitze, Türen, Dach, Klimaanlage, Steuereinheiten (Motorsteuerung)
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| Eigenschaft | Wert |
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| ---------------- | ----------------------------------------- |
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| Übertragungsrate | 1-20 kbit/s |
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| Teilnehmer | max. 16 Knoten |
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| Daten/Nachricht: | 1-8 Byte (ab Version 2.0 oder höher) |
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| Busmanagement: | Master/Slave (Zeitslots, deterministisch) |
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# Echtzeitsysteme
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