Topologie hinzugefügt

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## Topologien
**Bus:**
![Bustopologie](/home/sebastian/Dokumente/Privat/Studium/WBH/Entwurf und Kommunikation Eingebetteter Systeme/Zusammenfassung/img/Bustopologie.png)
* Anzahl zerstörter Verbindungen = 1 (nur Ausgefallener Knoten ist betroffen)
* minimalem Aufwand beim Anschluss neuer Knoten
* zunehmende Kollision bei Überlastung
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | -------------------------------------- |
| Anschlüsse | 1 |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 (nur Ausgefallener Knoten Betroffen) |
| max. Entfernung | n-1 |
**Ring**
![Ringtopologie](/home/sebastian/Dokumente/Privat/Studium/WBH/Entwurf und Kommunikation Eingebetteter Systeme/Zusammenfassung/img/Ringtopologie.png)
* einfach und kostengünstig
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ------------- |
| Anschlüsse | 2 |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | 2 |
| max. Entfernung | $\frac{n}{2}$ |
**Kette**
* einfach und kostengünstig
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ----- |
| Anschlüsse | 2 |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 |
| max. Entfernung | $n-1$ |
**Barrel Shifter:**
* Erweiterung des Rings um zusätzliche Verbindungen
* Überspringen eines oder mehrerer Knoten möglich
* Anzahl von Anschlüssen einer Station wird erhöht
* verringert max. Entfernung
* erhöht die Redundanz durch alternative Wege
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ------------------------ |
| Anschlüsse | |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | $2 \cdot log_{2}(n) - 1$ |
| max. Entfernung | |
**Baumtopologie:**
* geeignet für Broadcastartige Kommunikation (von der Wurzel aus)
* Engpass ist der Pfad über die Wurzel
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | -------- |
| Anschlüsse | |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 |
| max. Entfernung | $log(n)$ |
**Sterntopologie**
![Sterntopologie](/home/sebastian/Dokumente/Privat/Studium/WBH/Entwurf und Kommunikation Eingebetteter Systeme/Zusammenfassung/img/Sterntopologie.png)
* Spezialfall eines einstufigen Baums
* Große Anzahl von Anschlüssen an der Zentralstation
* Hauptlast liegt auf der Zentralstation
* Zentralstation = Single Point of Failuer (Ausfall = Totalausfall)
* Anschluss neuer Knoten sorgt für höhere Last auf der Zentralstation
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ---------------------- |
| Anschlüsse | 1 (Zentralstation = n) |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | 1 |
| max. Entfernung | 2 |
**2D-Gitter:**
* Jeder Knoten ist mit 4 Nachbarn verbunden
* leicht Skalierbar
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ------------------ |
| Anschlüsse | |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | 2 (beim Eckknoten) |
| max. Entfernung | $\sqrt{n}$ |
**3D-Torus:**
* 6 Anschlüsse pro Station
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ------------------------- |
| Anschlüsse | 6 |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | $2 \cdot n^{\frac{2}{3}}$ |
| max. Entfernung | $\sqrt{3}{n}$ |
**Vollvermascht:**
* Jede Station ist mit jeder Station verbunden
* sehr hoher Hardwareaufwand
* nur bei kleiner Anzahl von Stationen realisierbar
| Eigenschaft | Wert |
| ------------------------------ | ----- |
| Anschlüsse | n |
| Anzahl zerstörter Verbindungen | $n-1$ |
| max. Entfernung | 1 |
# Bussysteme
**LIN**
* geringe Anforderungen gegenüber CAN
* kostengünstig
* geringe Datenrate
* Einsatz: Sitze, Türen, Dach, Klimaanlage, Steuereinheiten (Motorsteuerung)
| Eigenschaft | Wert |
| ---------------- | ----------------------------------------- |
| Übertragungsrate | 1-20 kbit/s |
| Teilnehmer | max. 16 Knoten |
| Daten/Nachricht: | 1-8 Byte (ab Version 2.0 oder höher) |
| Busmanagement: | Master/Slave (Zeitslots, deterministisch) |
# Echtzeitsysteme

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