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# Dokumentation
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Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.
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Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.
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## Materialliste
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Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge.
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### Flightcontroller
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Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen.
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Derzeit befinden sich folgende Flightcontroller im Einsatz:
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* CC3D
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* Naze32 rev5 afroflight
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### Motoren
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Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden.
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### ESC
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Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.
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### Propeller
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Als Propeller kann 2Blatt 5×3 oder auch 3 Blatt verwendet werden
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### Raspberry Pi
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Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.
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### Kamera
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Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.
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### WLAN Stick
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Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.
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| Hersteller | Bezeichnung | Link |
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| LogiLink | WL0084B | |
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| CSL | CSL 300Mbit USB WLAN | |
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| Fritz! | Fritz!WLAN USB Stick v2 | |
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| TP-Link | TP-LINK N600 TL-WDN3200 | |
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### Akku
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2S Flugakku, idealerweise den SLS 850mAh
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Ein Akkukabel BEC Akkukabel
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Einen DC-DC-Converter 5V-DC-Converter
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### Zubehör
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Ein OTG-KAbel OTG Kabel für den Wlan-Stick
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