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Dokumentation
Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.
Materialliste
Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge.
Flightcontroller
Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen. Derzeit befinden sich folgende Flightcontroller im Einsatz:
- CC3D
- Naze32 rev5 afroflight
Motoren
Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden.
ESC
Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.
Propeller
Als Propeller kann 2Blatt 5×3 oder auch 3 Blatt verwendet werden
Raspberry Pi
Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.
Kamera
Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.
WLAN Stick
Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.
| Hersteller | Bezeichnung | Link |
|---|---|---|
| LogiLink | WL0084B | |
| CSL | CSL 300Mbit USB WLAN | |
| Fritz! | Fritz!WLAN USB Stick v2 | |
| TP-Link | TP-LINK N600 TL-WDN3200 |
Akku
2S Flugakku, idealerweise den SLS 850mAh Ein Akkukabel BEC Akkukabel Einen DC-DC-Converter 5V-DC-Converter
Zubehör
Ein OTG-KAbel OTG Kabel für den Wlan-Stick