Wissenssammlung zum WiFree Copter, ein selbstbau Quatrocopter von Open-DIY-Projects http://open-diy-projects.com/wifree-copter/
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Materialliste

Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge.

Frame

In diesem Projekt wird ein selbst entworfener Rahmen als Grundgrüst verwendet. Dieser wird von Benutzer XXX bereitgestellt. Zum Herunterladen der Daten zum Selbstdruck, sollte man sich im Forum anmelden. Im Beitrag XXX ist der Link zum Download zu finden. Die Abmessungen findet man in folgendem Beitrag XXX. Es gibt sogar eine geänderte Version, die etwas kompakter ist und in dem die Lage des Akkus im Rahmen nach unten verlegt wurde. Zu finden in foglendem Beitrag XXX.

Wer sich für das 3D-Model an sich interessiert und am Rahmen noch Änderugnen in CAD vornehmen möchte, wird gebeten eine Anfrage an den Administrator des Forums zu stellen um vom Erstautoren XXX die CAD-Daten zu erhalten. Unter folgendem Link ist das Model zum Drucken auch zu haben: http://www.thingiverse.com/thing:1676023.

Flightcontroller

Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen.

Motoren

Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden.

ESC

Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A-Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A-Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.

Propeller

Als Propeller kann 2-Blatt (5×3) oder auch 3-Blatt verwendet werden

Raspberry Pi

Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.

Kamera

Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.

WLAN Stick

Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.

Akku

2S Flugakku, idealerweise den SLS 850mAh Ein Akkukabel BEC Akkukabel Einen DC-DC-Converter 5V-DC-Converter

Zubehör

Ein OTG-Kabel OTG Kabel für den WLan-Stick

Setups im Einsatz

Im folgenden findest du Settings die so von WiFree Bastlern eingesetzt werden.

Kreativmonkey

Noch sind nicht alle Teile angekommen. Beim Akku konnte ich mich noch nicht entscheiden und WLAN Sticks wollte ich erst einmal die vorhandenen austesten.

Bezeichnung Preis
Flightcontroller NAZE32 F3 Deluxe 10 DOF 25,24€
ESC 16A Micro Opto multi-rotor ESC (Im set mit Motoren)
Motor DYS BE1806 2300KV Combo set with 16amp Opto Speed Controllers X 4 48,90€
Raspberry Pi Raspberry Pi Zero £4
Kamera Camera Module Board 5MP 160° Wide Angle Fish Eye Lenses 20.59€
Akku
WLAN Stick