add Flussdiagramme für Programmablauf

static/Zonen_und_Messpunkte.svg

@@ -26,15 +26,15 @@
      inkscape:pagecheckerboard="0"
      inkscape:document-units="mm"
      showgrid="false"
-     inkscape:zoom="0.9461521"
+     inkscape:zoom="1.3380611"
-     inkscape:cx="352.48033"
+     inkscape:cx="331.44973"
-     inkscape:cy="263.69967"
+     inkscape:cy="272.78275"
-     inkscape:window-width="1720"
+     inkscape:window-width="1712"
-     inkscape:window-height="1380"
+     inkscape:window-height="1409"
      inkscape:window-x="1720"
-     inkscape:window-y="32"
+     inkscape:window-y="0"
      inkscape:window-maximized="0"
-     inkscape:current-layer="layer2"
+     inkscape:current-layer="layer1"
      fit-margin-top="0"
      fit-margin-left="0"
      fit-margin-right="0"
@@ -73,8 +73,7 @@
   <g
      inkscape:groupmode="layer"
      id="layer2"
-     inkscape:label="Kreise"
+     inkscape:label="Kreise">
-     sodipodi:insensitive="true">
     <circle
        style="fill:#ffa3a3;fill-opacity:0.388243;stroke:#ff0013;stroke-width:0.264999;stroke-dasharray:0.794999, 0.264999;stroke-opacity:1"
        id="circle2466"
@@ -110,14 +109,14 @@
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:3.52777px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"
-       x="117.67733"
+       x="104.62843"
-       y="87.067345"
+       y="79.26403"
        id="text7614"><tspan
          sodipodi:role="line"
          id="tspan7612"
          style="stroke-width:0.264583"
-         x="117.67733"
+         x="104.62843"
-         y="87.067345">Zone 2</tspan></text>
+         y="79.26403">Zone 2</tspan></text>
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:3.52777px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"
@@ -132,14 +131,14 @@
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:3.52777px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"
-       x="133.18498"
+       x="109.9843"
-       y="69.314644"
+       y="55.53199"
        id="text12796"><tspan
          sodipodi:role="line"
          id="tspan12794"
          style="stroke-width:0.264583"
-         x="133.18498"
+         x="109.9843"
-         y="69.314644">Zone 3</tspan></text>
+         y="55.53199">Zone 3</tspan></text>
     <circle
        style="fill:#ffffff;fill-opacity:1;stroke:#000000;stroke-width:0.265;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
        id="path15436"
@@ -172,14 +171,14 @@
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:7.76111px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"
-       x="61.166931"
+       x="123.93523"
-       y="84.364799"
+       y="82.982758"
        id="text29678"><tspan
          sodipodi:role="line"
          id="tspan29676"
          style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:bold;font-stretch:normal;font-size:7.76111px;font-family:sans-serif;-inkscape-font-specification:'sans-serif Bold';stroke-width:0.264583"
-         x="61.166931"
+         x="123.93523"
-         y="84.364799">x</tspan></text>
+         y="82.982758">x</tspan></text>
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:7.76111px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"
@@ -300,14 +299,14 @@
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:3.52777px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"
-       x="66.897743"
+       x="128.74704"
-       y="85.274292"
+       y="85.749252"
        id="text13749"><tspan
          sodipodi:role="line"
          id="tspan13747"
          style="stroke-width:0.264583"
-         x="66.897743"
+         x="128.74704"
-         y="85.274292">C</tspan></text>
+         y="85.749252">C</tspan></text>
     <text
        xml:space="preserve"
        style="font-size:3.52777px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;stroke-width:0.264583"

static/datenverarbeitung.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+flowchart TD
+    data --> Verarbeitung
+    Verarbeitung --> Positionsberechnung
+
+    subgraph Positionsberechnung
+    dataPos[Datenberechnung auf Fenster von +- 200ms] --> checkDevice{alle Geräte in Datensatz}
+    checkDevice --> ja
+    checkDevice --> nein
+    nein --> allNaN[Alle Spalten NaN]
+    ja --> getRadii[Radien von Datensatz]
+    getRadii --> getPosition[x,y Positionsbestimmung]
+    getPosition --> mse[Ermittle MSE]
+    getPosition --> locerr[Ermittle Location Error]
+    allNaN --> append[Daten zusammenführen]
+    getPosition --> append
+    end

static/overviewDataRead.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+flowchart TD
+    Datei  --> Einlesen
+    subgraph Einlesen
+    rmdevice[Geräte entfernen] --> cleanData[Zeitstempel zu Index]
+    cleanData --> calcScPower[Berechne scPower]
+    calcScPower --> scPower
+    calcScPower --> calcRSSI[Verschiedene Filter auf den RSSI]
+    calcRSSI --> rssiFilter
+    calcRSSI --> remove[Unnötige Spalten löschen]
+    end
+    subgraph cleanData[Daten Bereinigen]
+    indexing --> replaceZero[Ersetze 0 durch NaN]
+    replaceZero --> dropHuman[Entferne Anfang 5s und Ende 10s]
+    dropHuman --> calcPosition[Zusammenfassen Positionsfelder]
+    calcPosition --> deviceDist[Zusammenführen Gerät mit Abstand]
+    end
+    subgraph scPower[Berechnung scPower]
+    iterate[Iteriere über Datensatz] --> window[Zeitfenster +- 300ms]
+    window --> returnScPower[Rückgabe Mittelwert]
+    returnScPower --> savescPower[Spalte: scPower]
+    end
+    subgraph rssiFilter[Filtermethoden RSSI]
+    iterateRSSI[Iterierung über Datensatz] --> windowRSSI[Zeitfenster +- 300ms]
+    windowRSSI --> returnRSSIMean[Rückgabe Mittelwert]
+    returnRSSIMean --> RSSIMeanSave[Spalte: RSSI_rolling_mean]
+    windowRSSI --> returnRSSIweighted[Rückgabe gewichteter Mittelwert]
+    returnRSSIweighted --> RSSIweightedSave[Spalte: RSSI_rolling_weightedMean]
+    end
+