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# Einleitung
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## Motivation und Ausgangslage
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## Zielsetzung
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## Aufbau der Arbeit
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# Stand der Forschung
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## Distanzmessung
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## Bluetooth
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## Android Apps
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## phyphox®
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## Fehlerkorrekturen
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## Bewertung
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## Beschreibung der eigenen Idee/ Innovation
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# Konzeption und Anforderungsanalyse
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# Implementierung einer Android-App
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# Umsetzung des Kalman Filters
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# Testaufbau und Durchführung
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# Ergebnisse
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# Zusammenfassung und Ausblick
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## Zusammenfassung und Fazit
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## Ausblick |