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# Dokumentation
Sammlung von getesteter Soft- und Hardware im WiFree Projekt.
## Materialliste
Die hier vorgestellte Meterialien sind lediglich Vorschläge.
### Flightcontroller
Der WiFree Copter ist designed für die 35mm x 35mm Flightcontroller, wie die Naze32, der Flip32 oder der CC3D. Jedoch lassen sich alle Flightcontroller einsetzen die das MSP Protokoll unterstützen.
Derzeit befinden sich folgende Flightcontroller im Einsatz:
* CC3D
* Naze32 rev5 afroflight
### Motoren
Es können sowohl 1306 als auch 1806er Motoren eingesetzt werden.
### ESC
Der ESC sollte einen OPTO-Regler besitzen, idelerweise mit BL-Heli und oneShot. Theoretisch sollte ein 6A Regler ausreichen, im Projekt wird ein 20A Regler eingesetzt, dieser ist preiswert zu erhalten.
### Propeller
Als Propeller kann 2Blatt 5×3 oder auch 3 Blatt verwendet werden
### Raspberry Pi
Empfohlen wird der Raspberry Pi Zero, dieser bringt alles nötige mit und ist einfach in dem Frame zu verstauen. Jedoch kann auch ein Raspberry Pi A oder B eingesetzt werden.
### Kamera
Kameras für den Raspberry Pi gibt es viele. Achte darauf das sie einen großen Bildwinkel hat (min. 160°). Wenn du einen Raspberry Pi Zero einsetzt benötigst du in der Regel noch ein Adapterkabel um die Kamera anschließen zu können.
### WLAN Stick
Da nicht alle WLan Chipsätze unterstütz werden findest du hier eine Liste von Positiv getesteten WLAN Sticks.