|
|
@ -122,21 +122,109 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Bussysteme
|
|
|
|
# Bussysteme
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**LIN**
|
|
|
|
## **LIN** (Local Interconnect Network)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* geringe Anforderungen gegenüber CAN
|
|
|
|
* geringe Anforderungen gegenüber CAN
|
|
|
|
* kostengünstig
|
|
|
|
* kostengünstig
|
|
|
|
* geringe Datenrate
|
|
|
|
* geringe Datenrate
|
|
|
|
* Einsatz: Sitze, Türen, Dach, Klimaanlage, Steuereinheiten (Motorsteuerung)
|
|
|
|
* Einsatz: Sitze, Türen, Dach, Klimaanlage, Steuereinheiten (Motorsteuerung)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
| ---------------- | ----------------------------------------- |
|
|
|
|
| ------------------ | ----------------------------------------- |
|
|
|
|
| Übertragungsrate | 1-20 kbit/s |
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | |
|
|
|
|
| Teilnehmer | max. 16 Knoten |
|
|
|
|
| Übertragungsrate | 1-20 kbit/s |
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | 1-8 Byte (ab Version 2.0 oder höher) |
|
|
|
|
| Teilnehmer | max. 16 Knoten |
|
|
|
|
| Busmanagement: | Master/Slave (Zeitslots, deterministisch) |
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | 1-8 Byte (ab Version 2.0 oder höher) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | Master/Slave (Zeitslots, deterministisch) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | KFZ (Sitze, Türen, Dach, Klimaanlagen) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## **CAN** (Controller Area Network)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* vernetzung komplexer Controller und Steuergeräte
|
|
|
|
|
|
|
|
* Echtzeitfähig (verbesserung in TTCAN)
|
|
|
|
|
|
|
|
* preisgünstig aufgrund von hoher Stückzahl
|
|
|
|
|
|
|
|
* max. Übertragungsrate in der Praxis effektiv 500kBit/s
|
|
|
|
|
|
|
|
* max. Teilnehmer kann durch Aufteilung in Segmenten erhöht werden
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
|
|
|
|
| --------------------- | ------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | verdrillte Zweidrahtleitung |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsrate | 10kbit/s (bei wenigen Kilometern) - 1MBit/s (40m) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Teilnehmer | max. 32 Knoten |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | max. 8 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | serieller Multi-Master-Bus |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Buszugriffsverfahren: | CSMA/CA |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | KFZ, Haushaltsgeräte, Medizintechnik |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## LON (Local Operating Network)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
|
|
|
|
| --------------------- | ---------------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | verdrillte Zweidrahtleitung und Funk |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsrate | 4,9 kBit/s (Funk 49 MHZ) - 1.25 MBit/s (Zweidraht 500m) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Teilnehmer | max. 32000 (127 Endpunkte pro Subnetz, 255 Subnetze) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Buszugriffsverfahren: | CSMA/CD |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | verteilte industrieelle Anendungen, Gebäudeautomatisierung |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## **EIB** (European Installation Bus)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
|
|
|
|
| --------------------- | ------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsrate | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Teilnehmer | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Buszugriffsverfahren: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## **Profibus** (Process Field Bus)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
|
|
|
|
| --------------------- | ------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsrate | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Teilnehmer | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Buszugriffsverfahren: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## **FlexRay**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
|
|
|
|
| --------------------- | ------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsrate | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Teilnehmer | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Buszugriffsverfahren: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## **MOST** (Media Oriented System Transport)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Eigenschaft | Wert |
|
|
|
|
|
|
|
|
| --------------------- | ------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsmedium | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Übertragungsrate | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Teilnehmer | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Daten/Nachricht: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Busmanagement: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Buszugriffsverfahren: | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Einsatzgebiet | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Echtzeitsysteme
|
|
|
|
# Echtzeitsysteme
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|